Серводвигатель постоянного тока Серводвигатель в сервосистеме с подачей ЧПУ широко использовался, он имеет хорошие характеристики скорости и крутящего момента, но его сложная конструкция, высокие производственные затраты, большой объем, щетка двигателя легко изнашивается, коммутатор создает искры, мощность серводвигателя постоянного тока и время использования ограничены. Серводвигатель переменного тока без щеток и коллектора и других конструктивных дефектов; А новый тип устройства переключения питания, интегральная схема для конкретного приложения, разработка компьютерных технологий и алгоритма управления и т. д., способствующие развитию схемы привода переменного тока, позволяют характеристике регулирования скорости сервопривода переменного тока адаптироваться к требованиям сервосистемы подачи станка с ЧПУ. Современные станки с ЧПУ, как правило, приводятся в действие сервоприводом переменного тока, сервопривод переменного тока заменяет сервопривод постоянного тока. 1. Конструкция серводвигателя переменного тока с асинхронным двигателем переменного тока и синхронным двигателем переменного тока. Асинхронный двигатель переменного тока имеет простую конструкцию, большую мощность, низкую цену, обычно использует фоновое движение приводного двигателя. В качестве приводного двигателя подачи используется синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, схема его конструкции показана на рисунке 1. Двигатель состоит из статора, ротора и детекторного элемента. Статор представляет собой сложенную пластину, его внешний вид представляет собой многоугольник, без основания, что способствует рассеиванию тепла. В зуб статора заложен логарифм трехфазной обмотки. Ротор выполнен в виде сложенной пластины и снабжен постоянным логарифмическим магнитом, а полюс статора - логарифмическим. Постоянные магниты: алнико, феррит и сплав ndfeb с редкоземельными постоянными магнитами, сплав с редкоземельными постоянными магнитами имеет лучшие характеристики. Детектирующий элемент с импульсным энкодером также может использовать тахогенератор вращающегося трансформатора, используемый для определения углового положения, смещения и скорости вращения двигателя, чтобы обеспечить абсолютное положение синхронного двигателя переменного тока с постоянными магнитами, информацию о положении ротора, обратную связь и величину обратной связи по скорости. 2. Управление частотой серводвигателя переменного тока скорости n двигателя переменного тока, очень логарифмическое p с частотой сети переменного тока f, двигателем и соотношением между скоростью катания на коньках передачи s (1) Для асинхронного двигателя s≠ S = 0, 0, для синхронного двигателя. По типу (1) при изменении промышленной частоты f скорость двигателя изменяется прямо пропорционально n и f. Обмотка статора двигателя с электрическим потенциалом E = 4,44 fwkwΦ. Если опустить падение напряжения на сопротивлении статора, то фазное напряжение статора U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn типа, kw является постоянным, если фазное напряжение U неизменно, то с увеличением частоты f поток в воздушном зазоре & Phi; Уменьшится. И это видно из уравнения крутящего момента & Phi; Значение уменьшается, и ток, индуцированный ротором двигателя I2, также соответственно уменьшается, что неизбежно приведет к снижению выходного крутящего момента двигателя M. Кроме того, если фазное напряжение U одинаковое, то с уменьшением f магнитный поток в воздушном зазоре & Phi; Будет увеличиваться, что приведет к насыщению магнитной цепи, увеличению тока возбуждения, что приведет к потере железа и коэффициенту мощности. Поэтому измените скорость частоты f, необходимо одновременно изменить фазовое напряжение статора U, чтобы поддерживать & Phi; Значение близко к тому же, так что M почти такое же. Видимое управление частотой серводвигателя переменного тока и скоростью двигателя является ключевой проблемой для получения частотной модуляции регулятора напряжения переменного тока. Существует много видов FM-источников. Обычно цепь преобразования постоянного тока-связи, цепь трехфазного тока является основной частью инвертора. Как показано на рисунке 2, это наиболее широко используемый тип силового транзистора напряжения (GTR). Принципиальная схема трехфазного инвертора. С помощью схемы выпрямителя переменного тока -диодного выпрямителя преобразуется постоянный ток для получения постоянного постоянного напряжения Ud, переключающий элемент силового транзистора T1, T4, T3, T6, T5, T2 трехфазного инвертора ШИМ, емкость C пытается поддерживать входное напряжение инвертора постоянного тока Ud как постоянное значение, поэтому эта линия называется инвертором типа напряжения. Переключающий элемент инвертора T1, T2, T3 управляется треугольной волной 1 и генерируется в соответствии с требованиями регулирования скорости, имеет определенную частоту и амплитуду напряжения синусоидальной волны 2, путем сравнения волн 1 и 2 для генерации непрерывного, 3, изометрического и широкого диапазона прямоугольных импульсов в качестве управления двухпозиционными управляющими сигналами. Таким образом получены три группы на выходе инвертора с 3 аналогичными прямоугольными импульсами, форма сигнала в приводном двигателе, его действие эквивалентно 4 трехфазным синусоидальным напряжениям. Судя по приведенному выше обсуждению, инвертор является ключом к реализации преобразования частоты, регулирующему управление инвертором, и достижению требуемой формы управляющего сигнала. 3. Реализация методов управления формой сигнала (режим управления скоростью двигателя), в настоящее время широко применяемых в управлении с векторным преобразованием. На рисунке 3 показан пример схемы системы сервоуправления переменного тока. Система состоит из двух частей: преобразователя мощности и платформы управления. Силовой преобразователь, состоящий из выпрямителя и инвертора, роль выпрямителя заключается в преобразовании трехфазного переменного тока в постоянный ток (постоянный), как показано на рисунке 3 вверху слева; Инвертор предназначен для преобразования постоянного тока (постоянного тока) в необходимый в соответствии с требованиями управляющего сигнала трехфазного переменного тока (переменного тока), теперь часто ИСПОЛЬЗУЕТ новый тип высокопроизводительного инвертора с частотой переключения модуля высокой мощности IPM, как показано на рисунке 3 вверху. Платформа контроллера на аппаратной схеме DSP+FPGA показана на рисунке 3, как показано в нижней части. Основная функция устройств FPGA (программируемая вентильная матрица) и DSP (процессор цифровых сигналов) вместе с программной реализацией всех функций управления планированием задач, обработкой входного и выходного сигнала, генерацией управляющего сигнала инвертора и другими функциями управления и т. д. Однокристальный микрокомпьютер AT89C52 для реализации цифрового лампового дисплея, клавиатуры, используется для отладки и настройки параметров), а также для управления последовательным портом. Ограниченное пространство, подробное назначение каждого модуля здесь уже не обсуждается подробно.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
