В этом руководстве вы узнаете, как выполнить действия по управлению скоростью и направлением двигателя постоянного тока с помощью двойного драйвера двигателя H-Arduino Bridge L293D. Драйвер двигателя имеет два канала, что означает, что он может одновременно управлять направлением обоих двигателей постоянного тока. Позвольте мне рассказать вам о необходимых для этого разделах. . . Затем следует этап с кодом. 1)Ардуино уно. . Оригинальная версия L293D очень дешевая. . . 5 в наличии по 1. Тактильная кнопка стоит 59 евро. . 100 шт. для . 99 евро Потенциометр 10 К. . . Макет. . Перемычки. . . Компьютер с Arduino IDE. . . Знаете, я не могу предоставить эту ссылку. Давайте начнем работать сейчас. Разъем L293D 1 (Включить1) — DigitalPin11(PWM)PIN2 (INPUT1) — DigitalPin10(PWM)PIN3 (OUTPUT1) — 1 PIN4, контакт двигателя (GND1) — GndPIN6 (OUTPUT2) — Контакт двигателя 2PIN7 (INPUT2) --DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3,3v)-- 5 В/контакт означает 3,3 В, но вы также можете подключить его к 5 В. Соединительный контакт 1 (положительный) -- 5vPIN2 (сигнал) -- аналоговыйPIN0PIN3 (отрицательный) -- подключение контакта кнопки GndPUSH 1 контакт = контакт gnd2 = DigitalPIN7/*/int EnablePin = 11; Int1Pin = 10; интервал in2Pin = 9; Int переключательPin = 7; Интерт ПотПин = 0; Контакт состояния Int = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, ВЫХОД); pinMode ( Выход); pinMode ( SwitchPin, вход _ pullup); pinMode( Контакт состояния выхода; }voidloop(){digitalWrite(13,HIGH); Int скорость = аналоговоеRead (potPin)/ 4; Booleanverse = digitalRead(switchPin); setMotor(скорость, реверс); }void setMotor( Int скорость, логическое разворот){analogWrite( Скорость, скорость); digitalWrite(in1Pin, ! реверс); digitalWrite(In2Pin, реверс); } Поверните потенциометр, чтобы контролировать скорость двигателя, и нажмите кнопку, чтобы изменить направление.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
