для всех роботов малого и среднего размера размер привода, например, контроллер приводного двигателя обычно представляет собой контроллер щеточного двигателя постоянного тока, контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока, контроллер шагового двигателя и контроллер серводвигателя и т. д. Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока - это оригинальная технология контроллера двигателя постоянного тока, самая простая конструкция и самая низкая стоимость. Из-за контакта между щеткой и ротором вращение контроллера двигателя ротора переключается (Реверс)Магнитное поле вокруг обмотки ротора. Скорость контроллера двигателя зависит от приложенного напряжения, поэтому требования драйвера невелики, но управлять крутящим моментом сложно. Поскольку щетка изнашивается, необходимо чистить, обслуживать и может стать электронным шумом (электромагнитными помехами). Такие факторы, как проблемы с работой и надежностью. В результате существования этих проблем, в большинстве случаев, конструкция контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока для робота стала непривлекательным вариантом. Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока — это новый тип контроллера. Преимущество контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока воплощено в разработке двух аспектов: во-первых, использование сильных постоянных магнитов, небольшого размера, низкой стоимости; Второй заключается в использовании высокоэффективного электронного переключателя небольшого размера для переключения на ток обмотки. «Электронная коммутация» заменена механическим контроллером щеточного двигателя, всегда контролирующим переключатель магнитного поля, на фиксированной катушке переключателя с вращением вокруг сердечника взаимодействия между магнитами, чтобы заменить контроллер механического коллектора щеточного двигателя, он использует взаимодействие между магнитными и электрическими полями. Кроме того, по сравнению с контроллером двигателя, контроллер контроллера двигателя может лучше контролировать производительность контроллера. По сравнению с контроллером щеточного двигателя, контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока требует более сложной схемы управления, но может показать лучшую производительность. Контроллеру бесщеточного двигателя постоянного тока обычно требуются датчики обратной связи по положению, такие как датчики Холла, оптический энкодер или устройство обнаружения противоэлектродвижущей силы. С развитием технологий, в том числе за счет совершенствования управления двигателем и восприятия, будут созданы новые возможности, благодаря которым перспективы роботов будут очень значительными. В области датчиков, управления и контроллера двигателя ключ к революции будет продолжать влиять на изменения в робототехнических технологиях. Механические и электрические источники питания различных типов контроллеров бесщеточных двигателей постоянного тока. Приглашаем вас сосредоточиться на механических и электрических компонентах, URL-адрес WWW. tcmotor。 ком
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.