Бесщеточный двигатель постоянного тока создан на основе разработки щеточного двигателя постоянного тока, имеет бесступенчатую регулировку скорости, широкий диапазон скоростей, способность к перегрузке, хорошую линейность и длительный срок службы, преимущества небольшого объема, легкого веса, большой производительности, решен ряд проблем щеточного двигателя, широко используется в промышленном оборудовании, приборах и счетчиках, бытовой технике, робототехнике, медицинском оборудовании и других областях. Из-за бесщеточного двигателя без щетки для автоматического реверса вам необходимо использовать электронный коммутатор для реверса. Бесщеточный двигатель постоянного тока выполняет функцию электронного коммутатора.
В настоящее время бесщеточный двигатель с внутренним ротором, основной режим управления бесщеточным двигателем постоянного тока, имеет 3 вида: FOC (также известный как векторная переменная частота, векторно-ориентированное управление магнитным полем), прямоугольное управление (также известное как управление трапециевидной волной, 120 °; Управление, шестиступенчатое коммутационное управление) и синусоидальное управление. Тогда каждый из трех видов режима управления имеет свои преимущества и недостатки?
прямоугольная волна для управления
прямоугольной волной с использованием датчика Холла или алгоритма неиндуктивной оценки для получения положения ротора двигателя, затем в соответствии с положением ротора на 360 градусов; Электрический цикл, 6 реверсов (каждые 60 градусов; один раз реверс). Каждая коммутация устанавливает выходную мощность двигателя в определенном направлении, поэтому положение прямоугольной волны для контроля точности является электрическим & 60 градусов; 。 Потому что при таком способе управления бесщеточный двигатель имеет форму волны фазного тока двигателя, близкую к прямоугольной, так называемое управление прямоугольной волной.
режим управления прямоугольной волной, алгоритм управления методом прост, низкая стоимость оборудования, использование обычного контроллера производительности позволяет получить высокую скорость двигателя; Недостаток заключается в том, что большая пульсация крутящего момента и шум тока не позволяют достичь максимальной эффективности. Управление прямоугольной волной подходит для случаев, когда требования к производительности вращения двигателя не высоки.
Синусоидальное управление.
Используется режим синусоидального управления SVPWM, выходной синусоидальный сигнал представляет собой трехфазное напряжение, а ток представляет собой синусоидальный ток. Этот способ не имеет понятия прямоугольной волны для управления реверсом или электрического цикла, обращающего бесконечное количество раз. Очевидно, что синусоидальное управление по сравнению с прямоугольным управлением, его пульсация крутящего момента невелика, меньше гармоник тока, управление ощущается больше и другое; Изысканный и повсюду; , но требования к производительности контроллера немного выше, чем у управления прямоугольными импульсами, и эффективность двигателя не может достигать максимума.
Управление FOC
реализует синусоидальное управление векторным управлением напряжения, косвенно помогает контролировать величину тока, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию синусоидального управления, реализующую векторное управление током, которое реализует векторное управление магнитным полем статора двигателя.
из-за контроля направления магнитного поля статора двигателя, поэтому магнитное поле статора двигателя и магнитное поле ротора всегда поддерживаются в пределах 90 & градусов; , реализация определенного выходного крутящего момента электрического потока. Преимуществом режима управления FOC является: небольшая пульсация крутящего момента и высокая эффективность, низкий уровень шума, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что стоимость оборудования выше, к производительности контроллера предъявляются более высокие требования, система питания беспилотного летательного аппарата (БПЛА), параметры двигателя должны быть согласованы. Из-за очевидных преимуществ FOC во многих приложениях он постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
