Конструкция протокола связи CAN контроллера бесщеточного двигателя

Компоненты драйвера контроллера бесщеточного двигателя, включая: цепь питания, главный контроллер, схему привода двигателя, схему сбора сигнала напряжения системы привода, схему связи CAN и датчик Холла, общую установку на конце бесщеточного двигателя, клиент МОЖЕТ быть выбран в соответствии с его сочетанием бесщеточный двигатель, индуктивный и неиндуктивный.
При разработке системы привода программного обеспечения контроллера бесщеточного двигателя, разработке программы функционального модуля управления с разомкнутым/замкнутым контуром, разработке функционального модуля системного мониторинга, распределении функций привода, принципе реализации плавного запуска и реализации кода, давайте расскажем о конструкции связи CAN контроллера бесщеточного двигателя системы вождения, включая обзор STM32 bxCAN и протокол связи EZCAN на основе управления двигателем с ПК. Основная архитектура контроллера - чип STM32F103C8T6 с ядром 72 MHZM3, 48 контактов, емкость флэш-памяти - 64 КБ, емкость SRAM около 20 КБ, рабочая температура -45 ℃-85 ℃, например, использование ТАЙМЕРА для генерации ШИМ-волны, считывание сигнала текущего напряжения для защиты схемы от АЦП, коммуникационные приводы и машина управления МОГУТ использовать bxCAN, стирать память, разговор, чтение и письмо по каналам связи CAN и другие функции.
Итак, контроллер бесщеточного двигателя, который состоит из нескольких основных модулей?


Уровень, уровень драйвера и уровень приложения, в основном включают в себя алгоритм уровня драйвера, имеется пять модулей, пять модулей соответственно отвечают за свою работу.
1. Управление с обратной связью по замкнутому контуру для управления двигателем и позиционным контуром – — модуль проверки скорости Холла;
2. Температура, напряжение, сбор внешнего аналогового сигнала, сбор входного сигнала внутреннего потенциометра и настройка управления линией и светодиодом – —Драйверный модуль платного уровня;
3, некоторые функции с приводом от двигателя – —Модуль драйвера двигателя;
4. Выборка АЦП, результаты выборки для потока мониторинга, который нужно сделать для защиты диска – — Текущий модуль сбора данных;
5. Подключитесь к ПК через USB-оборудование CAN для управления в реальном времени и графического отображения скорости системы привода & ndash; —Модуль связи CAN;
Каковы типичные особенности связи CAN контроллера бесщеточного двигателя?
1, основной элемент управления. Шина простаивает, все устройства могут отправлять сообщения, а более двух устройств одновременно отправляют сообщение в соответствии с идентификатором (ID, адресом). Определите приоритеты;
2, гибкость системы. При добавлении устройства на шину для подключения других устройств аппаратного и программного обеспечения и прикладного уровня не нужно ничего менять;
3, скорость, расстояние. Максимум 1 Мбит/с (расстояние < 40 м). Максимально до 10 км (скорость < 5 кбит/с).
4, с функциями обнаружения ошибок/уведомления об ошибках и восстановления ошибок.
5, функция устранения неисправностей. МОЖЕТ определить тип ошибки: ошибка данных шины (например, внешний шум и т. д.) или постоянная ошибка данных (например, внутренняя неисправность устройства, отказ привода, болт и т. д.)。
6, соединительные узлы. CAN-шина CAN также МОЖЕТ подключать несколько устройств одновременно.
Контроллер может быть разработан в соответствии с требованиями заказчика, клиенты могут предоставить нестандартный размер, установку, требования к производительности, условия, контроллер бесщеточного двигателя можно разместить внутри и снаружи, датчик Холла можно выбрать индуктивный или неиндуктивный.
~!phoenix_var0_17!~


，