Расчет динамического тормозного пути контроллера серводвигателя постоянного тока

При выборе контроллера серводвигателя постоянного тока мы не можем игнорировать среднеквадратическую скорость, крутящий момент контроллера двигателя и факторы влияния динамического тормозного пути на контроллер двигателя. 1. Механическая работа регулятора скорости двигателя при фактическом вращении контроллера двигателя не может превышать регулятор скорости вращения двигателя. 2. Среднеквадратическое значение среднеквадратического значения крутящего момента в цикле обработки должно составлять менее 90 % от крутящего момента заторможенного ротора контроллера двигателя. 3. Динамический тормозной путь Динамический тормозной путь – это когда происходит авария, необходимо остановить машину, когда тормозной путь исчерпан. Метод динамического торможения заключается в подключении силовой линии с обеих сторон контроллера двигателя для краткости. Система усилителя не требует дополнительного крепления). Процесс динамического торможения разделен на три процесса: 1) Усилитель получает временную задержку на расстояние перемещения. Для времени задержки t1. 2) Электромагнитный контактор (MCC) Время прохождения дистанции сокращается, время задержки для t2. 3) Электромагнитный контактор замыкает патруль в процессе динамического тормозного пути. Обычно t1 + t2 = 0,5 секунды. Тормозной путь = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (мм/度)Vm: скорость быстрого движения, мм/сек или [град/сек]JM: инерция контроллера двигателя [公斤。 м2]JL: инерция нагрузки公斤。 м2]Скорость быстрого движения [N0: двигатель контроллер分钟-1]L: контроллер двигателя — это расстояние между мобильными устройствами [毫米) или [град] (N0/60 * L = Vm)A: расчет расстояния между коэффициентом динамического торможения A, B: расчет расстояния между используемым коэффициентом динамического торможения B, вы также можете сократить расстояние функции системы динамического торможения; Функция аварийной остановки. Иллюстрации коэффициента торможения можно запросить у контроллера серводвигателя.