Метод управления бесщеточным двигателем постоянного тока, обычно используемый для сравнения
бесщеточного двигателя постоянного тока, основан на разработке щеточного двигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием скорости, широким диапазоном скоростей, способностью к перегрузке, хорошей линейностью и длительным сроком службы, преимуществами небольшого объема, легкого веса, большой производительности, решен ряд проблем щеточного двигателя, широко используется в промышленном оборудовании, приборах и счетчиках, бытовой технике, робототехнике, медицинском оборудовании и других областях. Из-за бесщеточного двигателя без щетки для автоматического реверса вам необходимо использовать электронный коммутатор для реверса. Бесщеточный двигатель постоянного тока выполняет функцию электронного коммутатора.
В настоящее время основной способ управления бесщеточным двигателем постоянного тока имеет 3 вида: управление прямоугольной волной (также известное как управление трапециевидной волной, управление 120°, управление шестиступенчатой коммутацией) и управление синусоидальной волной и управление FOC (также известное как векторная переменная частота, управление вектором магнитного поля). Тогда каждый из трех видов режима управления имеет преимущества и недостатки?
прямоугольная волна для управления
прямоугольной волной с использованием датчика Холла или алгоритма неиндуктивной оценки для получения положения ротора двигателя, затем в соответствии с положением ротора на 360 градусов; Электрический цикл, 6 реверсов (каждые 60 градусов; один раз реверс). Каждая коммутация устанавливает выходную мощность двигателя в определенном направлении, поэтому положение прямоугольной волны для контроля точности является электрическим & 60 градусов; 。 Поскольку таким образом осуществляется контроль, форма волны фазного тока бесщеточного двигателя постоянного тока близка к прямоугольной волне, так называемое управление прямоугольной волной.
режим управления прямоугольной волной, алгоритм управления методом прост, низкая стоимость оборудования, использование обычного контроллера производительности позволяет получить высокую скорость двигателя; Недостаток заключается в том, что большая пульсация крутящего момента и шум тока не позволяют достичь максимальной эффективности. Управление прямоугольной волной для требований к характеристикам вращения бесщеточного двигателя постоянного тока невелико.
Синусоидальное управление.
Используется режим синусоидального управления SVPWM, выходной синусоидальный сигнал представляет собой трехфазное напряжение, а ток представляет собой синусоидальный ток. Производители бесщеточных двигателей с внутренним ротором в Дунгуане делают заказ таким образом, не прибегая к концепции прямоугольной волны для управления реверсом или к тому, что электрический цикл меняет бесконечное количество раз. Очевидно, что синусоидальное управление по сравнению с прямоугольным управлением, его пульсация крутящего момента невелика, меньше гармоник тока, управление ощущается больше и другое; Изысканный и повсюду; , но требования к производительности контроллера немного выше, чем у управления прямоугольными импульсами, и эффективность двигателя не может достигать максимума.
Управление FOC
реализует синусоидальное управление векторным управлением напряжением, размером текущего управления, косвенно, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию синусоидального управления, реализующую векторное управление током, которое реализует векторное управление магнитным полем статора двигателя.
из-за контроля направления магнитного поля статора двигателя, поэтому магнитное поле статора двигателя и магнитное поле ротора всегда поддерживаются в пределах 90 & градусов; , реализация определенного выходного крутящего момента электрического потока. Преимуществом режима управления FOC является: небольшая пульсация крутящего момента и высокая эффективность, низкий уровень шума, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что стоимость оборудования выше, к производительности контроллера предъявляются более высокие требования, параметры двигателя должны быть согласованы. Из-за очевидных преимуществ FOC во многих приложениях он постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
