Если вы создаете роботов или другие устройства микроуправления, вам нужно будет привести в действие двигатель постоянного тока до и после. В этой заметке я продемонстрирую простую и недорогую схему, которая управляет двигателем постоянного тока через два контакта ввода-вывода. Он не требует интегральной схемы и использует широко используемые компоненты. Предлагаю вам впервые собрать его на макетной плате. Я разработал эту схему, но не я изобретатель этого контроллера двигателя. Когда я увидел удивительное и точное движение роботов Makerbot и фрезерных станков с ЧПУ на заводе Maker Works в Анн-Арборе, меня заинтересовали подобные схемы управления двигателем. Вот детали, которые вам нужны. Все это следует продавать в местном радиомагазине или магазине товаров для хобби. (1) Двигатель постоянного тока (4) Транзистор MOSFET Я использовал IRF540N, но можно использовать любой N-канальный MOSFET. (4) Диоды (2) Транзистор. Я использую bc548. (2) Биполярный транзистор PNP. Я использую BC327. (4) Сопротивление 2200 Ом (красный-красный-красный) (4) Сопротивление 10 кОм (коричневый-черный-оранжевый). При необходимости значения резисторов некоторых перемычек и макетных плат не важны. Довольно близкое значение, вероятно, будет работать нормально. Это изображение всей схемы на макетной плате, а также несколько дополнительных надписей на деталях. Когда вы устанавливаете вывод на 1 с помощью микроконтроллера, транзистор Q7 включается. Это соединяет базу PNP-транзистора Q5 с землей и включает его. Затем Q5 подает 12 В на МОП-транзисторы Q1 и Q4, а МОП-транзисторы Q1 и Q4 подключают двигатель к плюсу и земле. Установите высокий уровень на контакте 2, чтобы подключить двигатель к плюсу и земле с противоположной полярностью. Эти четыре диода защищают ваш транзистор от скачка напряжения, который иногда возникает при внезапной остановке двигателя постоянного тока. Когда на вашем выводе ввода-вывода низкий уровень, резистор сопротивлением 10 кОм притягивает базу транзистора к земле, а резистор 2200 Ом ограничивает ток, извлекаемый из вывода ввода-вывода, чтобы защитить их. Получайте удовольствие от вращения мотора! Я использовал две из этих схем в приводе моего робота-дворецкого.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
