Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока

Для вращения бесщеточного двигателя постоянного тока первый отдел управления должен основываться на (датчике положения) индукции тока двигателя в положение ротора,
а затем в соответствии с решением обмотки статора открыть (или закрыть) инвертор в порядке силового транзистора,
ток течет через катушку двигателя последовательно (или наоборот) вращающееся магнитное поле и взаимодействует с магнитом ротора,
поэтому двигатель может выполнять хронологическое/обратное вращение. При повороте ротора асинхронного двигателя к другому набору сигналов
отдел управления снова открывает следующий набор силовых транзисторов, продолжая двигаться в том же направлении, чтобы вращение двигателя до тех пор, пока отдел управления не решит остановить ротор двигателя, закройте силовой транзистор (или просто откройте силовой транзистор плеча);

когда двигатель вращается, отдел управления снова в соответствии со скоростью, установленной драйвером, и плюс/минус скорость команды с коэффициентом изменения скорости сигнала (или с помощью программного обеспечения) Снова принимает решение по следующей группе (AH, AH, CL, BL или BH, CL или …) Переключите проводимость
и продолжительность времени проводимости. Скорости не хватает для длительного открытия, скорость слишком короткая, эту часть работы выполняет ШИМ.
Скорость двигателя ШИМ быстрая или медленная, как генерировать ШИМ является ядром для достижения более точного контроля скорости.
скорость высокоскоростного управления должна учитывать разрешение системных часов (времени), достаточное для того, чтобы иметь время на инструкции программного обеспечения по обработке,
изменения сигнала в режиме доступа к данным также влияют на достоверность, производительность процессора в реальном времени и суждение.
Что касается управления скоростью, особенно при низкоскоростном запуске низкой скорости из-за более медленного изменения обратного сигнала,
то, как захватить режим сигнала, время обработки, в соответствии с характеристиками двигателя, очень важно соответствующее значение параметра управления конфигурацией.
или скорость возврата изменений в изменениях энкодера для справки, увеличьте разрешение сигнала, чтобы получить лучший контроль, двигатель может работать плавно и хорошо реагировать.