как запустить бесщеточный двигатель esc на ардуино

Эта инструкция покажет вам, как настроить и запустить ESC бесщеточного двигателя с помощью Arduino, а также запустить бесщеточный двигатель на разных скоростях.
Он пройдет через материалы, настройку оборудования и программирование.
Он объяснит, что делается на каждом этапе кода.
Не болейте, получайте удовольствие!
Ниже видео работы мотора.
Вам необходимо получить: Arduino (
это сделаю я, я использовал Arduino Mega)
Компьютер с программой кодирования Arduino на нем.
USB-разъем Esc (
я сделаю, я использовал обычный бренд на 30 ампер)
Бесщеточный двигатель на 10 ампер со сварочным аккумулятором, соединительный провод паяльник (
Любая батарея на 12 Вольт - 2 или более, а я использовал 3 батареи 11,1 Вольтовая батарея) -
Вставьте паяльник для разогрева, а затем совместите ESC с проводом двигателя (
провода ESC должны иметь три одинаковых провода с одной стороны и аккумулятор и Arduino с другой) -
После того, как паяльник нагрелся, поместите линию управления двигателем, вынесенную из ESC, с проводами, вынесенными из двигателя.
Провода посередине должны идти вместе, но 2 боковые линии можно переключить, чтобы изменить направление вращения двигателя.
Наконец, вам нужно использовать паяльник для нагрева
провода, это должно занять около 5-10
секунд, затем расплавить припой на проводе и склеить их. -
Возьмите входной провод от esc (
похоже на тот, что на линии сервопривода)
и подключите землю к земле, а сигнал (белый) к контакту 9.
Положительную линию следует подключать к vin только в том случае, если Arduino не подключен к компьютеру.
Если он подключен к компьютеру, ни к чему не подключайте положительный полюс, иначе компьютер сгорит.
Толстые красный и черный провода, выходящие снизу, следует подключить к аккумулятору. -
Сначала вам необходимо подключить плату Arduino к компьютеру с помощью USB-разъема.
Затем вы можете скачать программу ниже.
После загрузки программы нажмите кнопку сброса на Arduino, прежде чем подключать батарею к ESC.
Двигатель издаст шум при запуске, а затем будет ждать.
Через несколько секунд двигатель издаст 3 звуковых сигнала, а затем постепенно достигнет запрограммированной скорости.
Затем он постепенно вернется к нулевой скорости.
Вы можете редактировать программу скорости и продолжительности работы двигателя.
Не устанавливайте двигатель на скорость выше 85% мощности, иначе ESC сгорит. Код)
Этот код можно использовать для любых целей.
Включая сервопривод ESC1; интервал позиции = 0;
/Установить переменную положения рукоятки (){setSpeed(0);
/Установить задержку переменной скорости (1000); }void setSpeed(int скорость){
Int angular = карта (
скорость, 0,100, 0,180);
/Установите положение сервопривода на разные скорости. написать (угол); }void setup(){ESC1. прикрепить(9);
/Добавить ESC к выводу. рука(); }void Loop(){int скорость;
/(скорость = 0; скорость 0; скорость -= 5){
/При заданной скорости в 1 секунду скорость цикла снижается до 0% мощности (скорости); задержка(1000); }setSpeed(0);
/Установить переменную скорости на ноль независимо от задержки (1000);
/Выкл. на 1 секунду}