Как понять полушаг шагового двигателя в целом?

Шаговый двигатель Шаговый двигатель как своего рода свободное вращение электромагнита, он не может напрямую работать с частотой переменного тока или только с источником питания, должен использовать специальный привод шагового двигателя; Шаговый и шаговый двигатель делятся на целый, полушаговый, разделенный режим вождения, шаг шагового двигателя на весь полушаг, что это значит? Ниже приведено небольшое пояснение: существует три основных режима привода шагового двигателя: шаг, полушаг, сегментация. Основное отличие состоит в том, что точность управления током катушки двигателя (режим возбуждения). Шаг во всей операции шага, весь привод, один и тот же тип шагового двигателя может соответствовать как полному, так и полушаговому приводу, а также может соответствовать драйверу подразделения, но эффект работы различен. Привод шагового двигателя по направлению импульса/инструкция по двум циклам катушки возбуждения двухфазного шагового двигателя (заданный ток зарядной катушки). Каждый импульс, этот вид режима привода создает базовый угол шага шагового двигателя, который составляет 1,80 градусов (стандартный двухфазный двигатель один раз в общей сложности 200 шагов от угла). Во-вторых, полушаговый драйвер при однофазном возбуждении, вал шагового двигателя останавливается до полного положения, привод после получения следующего импульса, например к другому фазовому возбуждению и сохранять исходные один за другим в состоянии возбуждения, вал двигателя будет перемещаться с угла на полшага, припаркованный в середине соседнего положения на целых два шага. Таким образом, цикл шагового двигателя с однофазной и двухфазной катушкой биполярного возбуждения будет с каждым импульсом 0,90 - поворот на полшага. Все шаги водителя полного/полушага могут выполнять полный и половинный привод, наберите кодовый переключатель набора водителем, чтобы выбрать. По сравнению с полношаговым режимом, полушаговый путь имеет в два раза более высокую точность и преимущества небольшой вибрации во время работы на низкой скорости, поэтому при использовании полного/полушагового привода обычно выбирается полушаговый режим. Три режима минимального разделенного вождения с низкой скоростью вибрации и высокой точностью позиционирования. Иногда необходимо работать на низкой скорости (вал двигателя иногда работает со скоростью 60 об/мин) или точность позиционирования менее 0,90 градусов для шаговых приложений, шаговый двигатель с разделением типа приводится в действие для широкого спектра применений. Его основной принцип заключается в том, что две катушки двигателя соответственно соответствуют шагам точного управления током синусоидальной и косинусоидальной формы, таким образом делая шаг в сторону от угла шага, расстояние делится на несколько сегментов. Например, в режиме привода можно сегментировать 16 шагов на каждом круге, 200 стандартных шаговых двигателей для достижения точности каждого круга 16 = 200 * 3200 шагов (0,1125°). В целом: шаг во всем рабочем состоянии, каждый входной импульс, угловое смещение вала двигателя представляет собой шаг угла крутящего момента, в условиях полушаговой работы, для каждого входного импульса угловое смещение вала двигателя составляет половину угла крутящего момента. Шагу шагового двигателя лучше не использовать все состояние, вибрацию шага состояния.