как использовать l298n для управления двигателем постоянного тока с помощью Arduino

Привет всем, добро пожаловать на этот урок. сначала проверьте объяснение, содержащееся в видео. мы используем L298n double H.
Использование Arduino для управления мостовым приводом двигателя постоянного тока. Если вам нужна дополнительная информация, вы можете просмотреть дополнительную информацию в Интернете, но здесь мы заставим все работать, так что надеюсь, вам это понравится. На этом этапе вы можете подключить драйвер, как показано на рисунке, или изменить его в соответствии с вашим проектом, и не забудьте соединить GND в драйвере с GND Arduino, для питания здесь я использую батарею 9 В, вы можете питать его от источника питания или батареи, также, если вы вставите Arduino в Vin с платы Arduino, контакт 5 В драйвера может питать ваш Arduino, здесь я использую только один двигатель, модуль может работать с 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем мотор.
Тест 1: Сначала пробуем открыть мотор в одну сторону и выключить его, чтобы можно было подключить как на картинке, ниже код.
Тест 2: включение/выключение, изменение направления, затем включение/выключение (
сохраняется та же проводка, что и выше).
На этом этапе мы удалим перемычку на выводе ENA, которым мы будем управлять через сигнал ШИМ на плате Arduino, что позволит нам контролировать скорость двигателя постоянного тока.
Тест 3: включение/выключение низкой скорости, включение/выключение высокой скорости (
проводка такая же, как и раньше, но теперь вы снимаете перемычку и соединяете вывод enA с выводом pwm Arduino, здесь я использовал D10)
~!phoenix_var0_8!~