Результат отладки ПИД-регулятора индуктивного бесщеточного двигателя
а, метод определения ширины коммутационного импульса
в целом, точность определения ширины коммутационного импульса, чем выше, тем лучше, но также ограничена внутренними данными MCU. Если есть резервный 16-битный таймер, не стесняйтесь, бесщеточный двигатель yuntai напрямую использует его для изменения ширины импульса подсчета, точность может достигать 1 мкс, без 16-битного таймера, который может использовать только восемь таймеров, а затем внутри таймера прервите их накопительный подсчет кашля.
2, время работы ПИД как?
1, фаза 6 раз после запуска ПИД-регулятора
для бесщеточного двигателя, из-за небольших различий между различными конструкциями двигателей и ошибок в сборочном цехе, обычно не собирают каждое значение ширины импульса арифметики ПИД-регулятора, так легко вызвать тряску двигателя, рекомендуется: собрать полный рабочий цикл (период коммутации равен 6), а затем положить накопительное среднее значение шести периодов коммутации, таким образом делается вывод, что скорость текущего значения. Как только вы получите новое значение скорости, двигатель Дунгуань может быть арифметическим ПИД-регулятором.
2, ограничено максимальной силой рабочего времени ПИД,
когда в течение определенного периода времени (в основном на низкой скорости) двигатель модели самолета не всегда дает MCU новое значение скорости, поэтому это время должно быть установлено арифметикой ПИД, чтобы восстановить новое значение мощности, следующее опорное время принудительного вычисления ПИД: 40 - мсМежду 150 мс
3, как устранить статическое сглаживание двигателя?
1, когда сбор по ширине импульса и установка значения ширины импульса немного отличаются от EKA1 (не ноль!), не нужно выполнять арифметику PID, а именно программа возвращается напрямую, без вычислительного алгоритма.
2, когда сбор данных по ширине импульса и установка значений ширины импульса были EKA2 (EKA1 3, когда сбор данных по ширине импульса и установка значения разницы в ширине импульса больше EKA3 (EKA2
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
