Контроллер двигателя с крутящим моментом нагрузки можно использовать для проверки производительности небольшого контроллера серводвигателя постоянного тока.

Являясь одним из основных типов двигателей, контроллер двигателя постоянного тока с хорошими характеристиками регулирования скорости широко применяется в различных областях, подходит для использования в широком диапазоне скоростей и в случаях управления. И он имеет большой пусковой крутящий момент, сильное преимущество в перегрузочной способности. В то же время небольшой контроллер двигателя постоянного тока имеет альтернативу в некоторых особых прикладных средах. Контроллер двигателя постоянного тока и другие различные типы контроллеров двигателя одинаковы, его принцип работы основан на электромагнитной силе и электромагнитной индукции. Характеристики контроллера двигателя постоянного тока представляют собой сравнение механических свойств мягкого и очень широкого диапазона скоростей, это режим постоянного крутящего момента. Он имеет низкую выходную скорость, обеспечивает больший крутящий момент и перегружает преимущества хорошей производительности. Регулятор крутящего момента двигателя, используемый с другими типами контроллеров двигателей, отличается: его высокий крутящий момент запертого ротора, ток запертого ротора мал, и он может работать в течение короткого периода времени в заблокированном состоянии. Поскольку такая функция есть, ее можно использовать в системе измерения для контроллера двигателя, тестируемого под нагрузкой. Из-за низкой скорости вращения контроллер крутящего момента двигателя, когда он является нагрузкой, подключенной к контроллеру двигателя, подлежащему тестированию, должен использоваться соответствующий редуктор скорости. Применение контроллера моментного двигателя должно удовлетворять следующим условиям: 1. Измеренная скорость холостого хода после редуктора контроллера двигателя-редуктора меньше, чем скорость холостого хода контроллера двигателя с большим крутящим моментом. 2. Чтобы обеспечить крутящую нагрузку, крутящий момент запертого ротора контроллера крутящего момента больше, чем у контроллера мотор-редуктора, подлежащего испытанию, после двукратного превышения номинального крутящего момента. Хотя некоторые два контроллера моментного двигателя по скорости и крутящему моменту соответствуют условиям использования, но не применимы к этой испытательной системе, есть следующие причины: 1. Оба размера контроллера моментного двигателя слишком велики, его невозможно установить на испытательную платформу; 2. Установка редуктора с большим передаточным числом приведет к дополнительному тестированию контроллера двигателя с крутящим моментом нагрузки, поэтому нельзя игнорировать момент нагрузки для небольшого контроллера серводвигателя постоянного тока, это повлияет на диапазон нагрузки контроллера моментного двигателя и даже приведет к тому, что некоторые небольшие контроллеры серводвигателей постоянного тока не смогут работать; 3. Контроллер двигателя с большим крутящим моментом и редуктор скорости с большим передаточным отношением могут создавать большую инерционную нагрузку, что может привести к тому, что контроллер двигателя не сможет запуститься. Таким образом, метод тестирования нагрузочных характеристик контроллера крутящего момента двигателя не подходит для небольшого контроллера серводвигателя постоянного тока.