сделать ШИМ-регулятор скорости двигателя

Микроконтроллеры, такие как Arduino, являются отличным способом управления электронными проектами.
К сожалению, максимальный выходной ток цифрового вывода составляет 40 мА, чего недостаточно для питания большинства двигателей.
Вот тут-то и может пригодиться экран контроллера мотора.
Но эти штуки стоят дорого и позволяют управлять лишь несколькими моторами, особенно когда вы встраиваете их в проект.
Самый простой регулятор скорости использует сигнал широтно-импульсной модуляции для установки скорости двигателя.
Этот сигнал может быть сгенерирован любым выводом широтно-импульсной модуляции на Arduino.
Поэтому нам нужно использовать внешний источник питания (
например, аккумуляторную батарею).
Схема транзисторного переключателя.
Это похоже на схему транзистора на щите реле, но мы внесли некоторые изменения.
Я включил на выход светодиод визуальной индикации.
В этом проекте я покажу вам, как сделать простой контроллер двигателя своими руками.
Это смесь инструкций Джейсона Поэла Смита «Как настроить экран для вашего микроконтроллера», и я повторно смешал экран привода двигателя.
Пожалуйста, проголосуйте за него в конкурсе Remix 2.0!
Вот материалы и инструменты, необходимые для этого проекта.
Материал: 2 транзистора типа (например, тип 31a)
2 диода IN4001 2 резистора sfp 1 x 1 k 2 резистора SFP 2 x 100 2 светодиода цвета по вашему выбору 2 x 1 гнездо 1 x 4 гнездо 1 разъем батареи № 30, сплошной
Поскольку мы делаем два регулятора скорости двигателя на одной печатной плате, их два почти для всего.
Разрезав двойной материал пополам и воспользовавшись схемой, вы легко сможете сделать всего один контур.
Инструменты: начните с пайки двух силовых транзисторов на печатной плате, паяльника и кусачек для зачистки проводов, плоскогубцев с игольчатыми концами.
Оставьте место между ними, чтобы освободить место для других компонентов.
Пока не обрезайте провода.
После того, как подключимся к транзистору, можно перерезать провод.
Обратите внимание на вывод транзистора выше, чтобы избежать неправильного подключения.
Чтобы лучше понять схему и то, как она работает, может быть хорошей идеей сначала сделать прототип схемы на макете.
Приварите небольшую женскую головку 1х2.
В качестве альтернативы вы можете использовать винтовые клеммы (
я, наконец, поменял их обе.
Для более простого подключения.
Опять же, оставьте место между головкой и транзистором для других компонентов.
Припаяйте диод на предварительной плате перед субтитром.
Подключите диод к головке, как показано на рисунке 3.
Это предотвратит передачу двигателем большого тока на печатную плату и ее повреждение.
Обрежьте выводы на всех диодах.
В идеале серебряная полоска должна быть обращена к верхней части платы. так, чтобы было легче приварить
светодиоды на задней стороне подзаголовка.
Любой выбранный вами цвет должен подойти.
Вам пока не нужно обрезать выводы или проводку.
Имейте в виду, где расположены анод и катод каждой батареи.
Приварите сопротивление 1 кОм к концу гнезда (контакт 1)
каждого транзистора.
Оставьте
пространство между резисторами и не подключайте его ни к чему.
Сопротивление 100 кВтч на плате, один из выводов подключен к аноду светодиода (более длинный провод).
Обрежьте вывод резистора и анодный вывод. Подсоедините
вывод одного из резисторов
светодиода к резистору транзистора. Повторите то же
самое с двумя другими резисторами,
чтобы
сформировать 2 пары резисторов.
Вы
можете подключить его к источнику питания по вашему выбору (
помните напряжение и ток двигателя и MCU). Я подключил зажим
для аккумулятора
на 9 В, чтобы его можно было подключить к источнику питания на 9 В или 12 В.
Сделайте
узел возле основания, чтобы предотвратить выдергивание.
* Необязательно * просверлите отверстие и продвиньте провод, чтобы убедиться, что провод не выходит наружу.
Приварите большую гнездовую головку к пластине в верхнем левом углу.
заголовок в верхнем левом углу).
Подключите отрицательный шнур питания к только что приваренному положительному контакту.
Я использую красную линию для переднего подключения, а для заземления используется синий цвет.
* Примечание * его можно использовать для питания микроконтроллера или других аксессуаров, а также вы можете использовать его в качестве входа питания, если вы не хотите использовать подключенный шнур питания!
Сопротивление
, которое будет подключено к основанию (контакт 1)
. Транзистор
к одному из доступных контактов на большой головке.
резисторы
, подключите его к последнему доступному контакту.
Подключите контакт ШИМ к только что приваренному входному контакту ШИМ и используйте контакт питания в качестве выхода или входа источника питания.
Я подключаю два
передатчика транзистора белыми линиями (контакт 3) к земле. Подрезаю выводы передатчика
и выводы светодиода.
изображения для справки, так как эта часть может оказаться сложной.
Здесь вы помните, какую пару резисторов вы сделали.
Выберите
контакт головки двигателя и выясните, к какому транзистору подключен светодиод рядом с контактом головки.
После завершения соедините провод от оставшихся паяных соединений на выводе головки и подключите его к коллектору (контакт 2).
Вы
только что определили транзистор, к которому подключен светодиод
, и повторите эту операцию для других головок и транзисторов.
Вы
можете установить скорость двигателя, отправив аналоговую команду записи на базу транзистора.
Загрузите и загрузите приведенный ниже пример кода Arduino на выбранную вами плату Arduino.
Попробуйте поиграть с числами и кодом, чтобы
вам было удобно использовать регулятор скорости.
Для использования с другими микроконтроллерами убедитесь, что у него есть выход ШИМ, и настройте выход на желаемую скорость.
По сути, вы можете думать об этом как о контрольном светодиоде.
Он принимает сигналы ШИМ и управляет двигателем при более высоком напряжении и токе;