математическое моделирование и ПИД-регулирование бесщеточного двигателя постоянного тока

Основной принцип бесщеточного двигателя постоянного тока: ротор бесщеточного двигателя постоянного тока имеет постоянный магнит, а статор имеет обмотку.
По сути, это двигатель постоянного тока, который вращается изнутри наружу.
Щетка и переключатель исключены, обмотка подключена к управляющей электронике.
Проконтролируйте работу электронного устройства по замене преобразователя и подайте питание на соответствующую обмотку.
Как показано на рисунке.
1. обмотка включается по схеме вращения вокруг статора.
Обмотка статора под напряжением направляет магнит ротора и переключается, когда ротор выровнен со статором I. e.
Магнитное поле ротора преследует вращающееся магнитное поле статора и никогда не догоняет его.
Отсутствие производительности ПИД-регулятора: как только передаточная функция известна, следующим шагом будет проверка параметров двигателя путем применения входного сигнала шага к двигателю с использованием кода MATLAB.
Код MATLAB, полученные параметры и производительность ПИД-регулятора следующие: система устойчива, поскольку корневая траектория полюса находится в левой полуплоскости, но параметры системы вообще не ожидаются, поэтому необходим ПИД-регулятор.
Поэтому контроллер проектируется с коэффициентом усиления I.e. (kp, ki,kd)
Настроенный с помощью приложения PID-тюнера в MATLAB для оптимизации производительности системы, код MATLAB для переходного процесса, параметров производительности и корневой траектории приведен ниже.
Сравнение результатов: оптимизированные системой значения kp, ki и kd приведены в таблице. 3.
В таблице сравниваются значения результатов с параметрами ПИД-регулятора и без них. 4.
Вывод: ПИД-регулятор отсутствует, система т.е.
Реакция двигателя BLDC на шаговый вход очень плохая.
Он имеет большое время отстаивания и подъема.
После использования приложения настройки ПИД-регулятора в MATLAB для введения ПИД-регулятора в систему система становится более стабильной, поскольку ее корневая траектория изменяется, а реакция на входной сигнал оптимизируется.
Это показывает, насколько важен ПИД-регулятор в системе управления.