Серводвигатель 1, параметры инициализации перед подключением, сначала параметры инициализации. О манипуляциях с картой: выберите правильный метод управления; Сбросит параметры PID; Позвольте карте управления электричеством включить молчаливый сигнал закрытия; Чтобы спасти ситуацию, гарантировать манипуляции с картой при повторном включении в этой ситуации. На серводвигателе: настройка метода управления; Установить внешнее управление; Выходной сигнал энкодера передаточного числа; Установите соотношение между долей сигнала управления скоростью двигателя. В общем, рекомендуется сделать максимальное напряжение управления скоростью планирования работы сервопривода для 9 В. Panasonic, например, должен установить напряжение 1 В, соответствующее скорости вращения, заводское значение равно 500, если в следующей работе вы планируете вращать двигатель только около 1000, то установите это значение на 111. 2, подключение к управляющему питанию, связь между платой управления и сигнальными линиями сервопривода. Необходимо ответить на следующую строку: линия аналогового выхода карты управления, линии включения сигнала, выход сервосигнала энкодера. Проверьте, когда соединение не содержит ошибок, двигатель и плата управления, а также ПК) Доступ к электричеству. В этот момент двигатель не должен двигаться, и его можно легко использовать с силой качения, в противном случае можно просмотреть настройки сигнала и проводку. Используйте двигатель с силой вращения, проверьте, можно ли правильно обнаружить манипуляцию с картой, изменение положения двигателя, или проверьте проводку сигнала энкодера и установите 3, попробуйте направление для системы управления с обратной связью, если направление ответного сигнала неправильное, это может привести к катастрофическим последствиям. После открытия сигнала включения карты сервоуправления. Это сервопривод должен катиться на низкой скорости, это легендарный и прочий дрейф нуля и повсюду; 。 Карта общего управления будет иметь инструкции или параметры смещения нуля. Используйте эту команду или параметр, чтобы узнать скорость и направление двигателя с помощью инструкций (Параметры) Манипуляции. Если управление невозможно, проверьте аналоговую проводку и метод управления настройками параметров. Подтвердите заданное положительное число, двигатель вперед, добавив счетчик энкодера. Вокруг заданного отрицательного числа двигатель, счетчик энкодера уменьшился. Если двигатель с нагрузкой и ограниченным диапазоном, не выбирайте этот метод. Испытательное напряжение, не давайте слишком много советов ниже 1 В. Если направление не является общим, манипуляции с параметрами на карте или двигателе можно изменить, чтобы объединить их. 4. Подавление дрейфа нуля в процессе управления по замкнутому контуру. Наличие дрейфа нуля будет влиять на эффект управления. Лучше всего его подавить. Используя карту управления или подавив дрейф нуля в параметрах сервопривода, тщательно отрегулируйте скорость двигателя, близкую к нулю. Поскольку дрейф нуля сам по себе должен быть случайным, поэтому не требуйте абсолютного нуля скорости двигателя. 5, чтобы снова настроить управление с обратной связью после добавления карты сервоуправления, можно отпустить сигнал, манипулировать картой, чтобы ввести меньшую долю усиления, насколько меньше, это только по ощущению, если не доверять, реальная карта управления входом может обещать свести к минимуму. Поверните плату управления и подайте сигнал включения сервопривода. В это время двигатель должен был быть в состоянии выполнять действия примерно в соответствии с инструкцией по перемещению. 6, отрегулируйте параметры точной настройки управления с обратной связью, гарантируйте двигатель в соответствии с инструкцией карты управления движением, эта работа должна быть выполнена, и эта часть работы, чем больше опыта, здесь только ускользает.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
