Метод и эффект расчета коэффициента инерции нагрузки серводвигателя

Инерция – это измерение инерции вращения оси твердого тела, момент инерции – характеристика величины параметров инерции вращения твердого тела. Это масса твердого тела, качество связано с распределением относительно вращающегося вала. (Относится к идеальному состоянию твердого тела без каких-либо изменений объекта), выбор и инерция двигателя также являются важным индикатором серводвигателя. Это относится к моменту инерции самого ротора серводвигателя, который очень важен для замедления двигателя. Если не будет хорошего соответствия инерции, работа двигателя будет очень не плавной.

расчет инерции нагрузки:
все движущиеся части, приводимые в движение двигателем, независимо от вращающихся частей или компонентов линейного движения, становятся моментом инерции нагрузки двигателя. Нагрузка на вал двигателя по общему моменту инерции может определяться путем расчета каждого компонента инерции и сложения в соответствии с определенными правилами.

1) Инерцию цилиндра, такого как шариковый винт и вал шестерни, вращающегося вокруг своего центра инерции, можно рассчитать по следующей формуле:
J = (πγ(32)* D4L (公斤см2)
для стальных изделий, например учреждений, можно рассчитать по следующей формуле:
J = (0,*10-786)* D4L (公斤см2)
Тип: & гамма; Плотность материала (кг/см2) Прямой цилиндрический диаметр (см）L длина цилиндра (см）
2) Осевой движущийся объект: момент инерции заготовки, рабочий стол, такой как момент инерции осевого перемещения объекта, может быть получен по следующей формуле:
J = W * (L/2π）2 (公斤см2)
тип: W линейно движущийся объект (вес кг) На двигатель L находится в прямом положении направление линии расстояния, см）

3) Цилиндр вокруг центра инерции движения: когда движение цилиндра вокруг центра инерции относится к такому виду ситуации. Пример ситуации: как большая прямая шестерня, чтобы уменьшить инерцию, часто на диске равномерно распределенные отверстия, выкопанные
в этот момент инерции, можно рассчитать следующим образом:
J * (R2 = Jo + W
公斤см2 )
тип : Jo для цилиндра вращается вокруг своей оси инерции (кгсм2）W
(вес цилиндра, кг）R

радиус вращения (см） 4) Относительная ось механического двигателя с регулируемой скоростью расчета инерции
будет показана над моментом инерции нагрузки Jo, преобразование в метод расчета вала двигателя выглядит следующим образом: J =

(N1、N2)2 Jo: введите N1 N2 - количество зубьев на шестерне, каково влияние нагрузки, коэффициент инерции двигателя? Теоретически, инерция системы (включая
серводвигатель + нагрузка
) Чем больше, тем медленнее время отклика. Но момент инерции двигателя учитывается во время проектирования. Номинальное время отклика также учитывает точность инерции и время отклика в будущем. Инерция двигателя относится к объектам, вращающимся вокруг оси X, инерция двигателя определяется как: J = & sum; Ри сказал вертикальное расстояние от оси частицы. Инерция двигателя - это размер параметров инерции вращения твердого тела, оно связано с качеством твердого тела, качество связано с распределением момента инерции твердого тела по отношению к вращающемуся валу.
Момент инерции твердого тела состоит из качества, распределения массы, трех факторов, определяющих положение ротора.