Серводвигатель & # 8203; При каких условиях возникает вибрация серводвигателя? Как справиться с проблемами вибрации серводвигателя? Как бороться с этим соответственно? Например: настройка времени замедления слишком мала, серводвигатель при внезапном запуске может приостановить высокоинерционную вибрационную ветвь атаки. 。 。 。 。 。 Соответственно время замедления до решения этой проблемы. Ниже приведен выбор, чтобы подобрать чистую причину вибрации серводвигателя, чтобы каждый мог понять: идея 1: атака вибрирует, когда серводвигатель на нулевой скорости, необходимо настроить усиление, чтобы уменьшить значение усиления. Если запустить вибрацию на парковке, чтобы вызвать полицию, это максимально возможная последовательность фаз двигателя неправильная. Идея 2:1, ПИД-регулирование усиления слишком велико, это легкая причина вибрации двигателя, особенно после объединения с D, особенно серьезно, поэтому попробуйте увеличить P, сокращается, лучше не D. 2, также могут присутствовать неправильные условия подключения энкодера. 3. Инерция нагрузки большая, замените двигатель большего размера и привод. 4. Проблемы с аналоговым входным портом вызывают фибрилляцию, входную линию и циркуляр на входных линиях питания двигателя и сервопривода, сигнальные линии от линии электропередачи. 5, есть своего рода двигатель с интерфейсом поворотного энкодера, заземление - плохая ситуация, просто ощущение формы. Использование стандартного силового кабеля, кабеля энкодера, кабеля управления, кабеля с повреждениями и без; Посмотрите, есть ли рядом какая-либо линия управления источником проблем, а соседний силовой кабель с большим током расположен параллельно друг другу или слишком близко друг к другу; Посмотрите, есть ли еще какие-либо атаки на изменение напряжения на клемме заземления, чтобы обеспечить надежное заземление. Настройка усиления сервопривода слишком велика, рекомендуется использовать ручные или активные методы настройки параметров сервопривода; Допустим, установлена постоянная времени фильтра скоростной реакции, начальное значение равно 0, настройка теста может быть увеличена; Электронный механизм установлен на слишком большой размер, восстанавливаются заводские настройки; Проверка резонанса сервосистемы и механической системы, регулировка частоты и амплитуды режекторного фильтра. Подключите вал двигателя и систему оборудования, соединяющую миграцию, устройство не затягивайте винт; Плохое прилегание шкива или шестерни также может привести к изменению крутящего момента нагрузки, тесту работы на холостом ходу, если нормальная работа без нагрузки, чтобы увидеть, есть ли еще какие-либо ненормальные комбинированные части механической системы; Признайте, что инерция нагрузки, крутящий момент и скорость вращения слишком велики, проверьте работу на холостом ходу. Если нормальная работа без нагрузки, уменьшите нагрузку или замените приводы и двигатели большей мощности. Четыре концепции: вибрация серводвигателя из-за механической конструкции, контур скорости, компенсация сервосистемы и сервоусилителя, инерция нагрузки, проблемы, вызванные электрическими частями. 1. Тремор, вызываемый механической структурой, можно разделить на два состояния: 1) Пустая болтовня: а. , жесткость фундамента двигателя или недостаточно прочное крепление. b。 Лопатка вентилятора повреждена, баланс механического ротора нарушен. c。 Обмотка или трещина на валу машины. Но после закрепления винтов замените лопасти вентилятора, замените вал машины и т. д. 2) Если после добавления нагрузки возникает вибрация, обычно возникает проблема с трансмиссией, можно определить недостатки следующих деталей: a. Дисбаланс прокатки ленты или муфты. b。 Соединительная центральная линия приводит к смещению механической оси двигателя и трансмиссии. c。 Дисбаланс соединения ремня трансмиссии. Но после корректуры методов передачи, таких как баланс обработки. 2. Проблема с контуром скорости вызвала тремор: интегральное усиление контура скорости, доля усиления контура скорости, параметры усиления реакции ускорения, например, неправильные. Выигрыш в том, что чем больше скорость, тем больше сила инерции, тем больше ошибка, тем меньше, тем больше склонность к вибрации. Установите меньшее усиление, чтобы поддерживать скорость эха, и его нелегко атаковать. 3. Компенсация сервосистемы пластины и проблем с сервоусилителем вызвала тремор: электрический двигатель подвесил, упал при атаке и очень вибрирует, а клеммы сервоусилителя BRK и неправильные настройки параметров. Можно увеличить постоянную времени ускорения и замедления, медленный запуск или остановка двигателя с помощью ПЛК, не вибрирует. 4. Инерция нагрузки вызвала тремор: проблемы с направляющей и винтом увеличивают нагрузку, вызванную инерцией. Момент инерции качения направляющей и шарико-винтовой пары оказывает большое влияние на жесткость системы привода серводвигателя, фиксированный коэффициент усиления, момент инерции качения, чем больше жесткость, тем больше более легкая причина вибрации двигателя; Момент инерции качения меньше, чем меньше жесткость, тем труднее вибрировать двигатель. После замены уменьшите диаметр направляющей и инерцию винтового качения и, таким образом, уменьшите инерцию нагрузки, чтобы двигатель не вибрировал. 5. Электрическая часть вызвала тремор: а. Открыт, нет реакции из-за нестабильности тормозного напряжения, вызванной такими элементами, как. Проверьте, используется ли при повороте тормоза после векторного управления и функции нулевого сервопривода энкодера метод уменьшения выходного крутящего момента, чтобы справиться с фибрилляцией крутящего момента. Следует проверить реакцию на аномальное напряжение, чтобы увидеть, связан ли период колебаний со скоростью, если необходимо, следует проверить, есть ли что-то не так с соединением шпинделя и двигателем шпинделя, атакой шпинделя и в связи с импульсом, нет ли в конце повреждения двигателя шпинделя и т. д., если нет, вы должны проверить, есть ли дефект на печатной плате, необходимо проверить печатную плату или отрегулировать ее с самого начала. b。 Внезапная вибрация во время работы двигателя, в основном из-за отсутствия образования фаз, следует проверить, плавится ли предохранитель, в основном, исключительное прикосновение переключателя, и измерить, есть ли в каждой фазе электрическая сеть. С концепцией чистого друга работающего серводвигателя, если у вас есть общее представление о причинах вибрации, когда? Столкнувшись с такого рода состоянием, вы можете, согласно понятиям пользователей сети, проанализировать причины экрана, а другой всегда может также обратить внимание на эти проблемы, чтобы предотвратить вибрацию серводвигателя во время работы.
