- скорость шагового двигателя

Скорость шагового двигателя управления шаговым двигателем очень проста, теоретически нужно только управлять импульсным сигналом, каждый для управления импульсом CP, шаговый двигатель находится на шаг от угла поворота (сегментация для угла шага подразделения), то есть всегда следить за изменением импульсного шагового двигателя CP. Но на самом деле, если сигнал CP изменяется быстро, шаговый двигатель из-за инерции будет следовать за изменением электрических сигналов, а затем может вызвать блокировку шага и явление потери. Таким образом, шаговый двигатель при запуске должен пройти процесс ускорения; Должен быть медленный процесс, когда остановка обычно соответствует правилу процесса и замедлению, то же самое, например, следующее.
Процесс ускорения состоит из кривой внезапного скачка частоты с более высокой скоростью (вместо этого процесс замедления). Частота внезапного скачка относится к шаговому двигателю в стационарном состоянии, когда внезапно накладывается частота запуска импульса, частота слишком велика, в противном случае также может возникнуть блокировка ротора и шаг. Кривая скорости обычно представляет собой индексную кривую или после восстановления экспоненциальной кривой, конечно, также можно использовать прямую линию или параболу и т. Д. Пользователям необходимо действовать в соответствии со своим собственным реле нагрузки, выбирая соответствующую кривую частоты и скорости, найти идеальную кривую нелегко, обычно требуется несколько & lsquo; Ввод в эксплуатацию & Rsquo; Просто пойти. Кривая индекса в реальном программировании более хлопотна, в общем, заранее хорошее хранение постоянной времени в памяти компьютера, прямой выбор в ходе работы.
Скорость шагового двигателя из основной рабочей нагрузки при проектировании управляющего программного обеспечения, уровень конструкции напрямую влияет на стабильность и скорость вращения двигателя, звук работы двигателя, максимальную скорость, точность позиционирования. Это особый случай: скорость работы шагового двигателя меньше частоты внезапного скачка, проблем со скоростью в это время не будет.