Разработка шагового двигателя по любой программе обучения

Шаговый двигатель - это то, что многие люди думают, что шаговый двигатель не может точно индексировать, обожествление подхода с приводом от серводвигателя тоже. Буду ли я использовать опыт индексной пластины шагового двигателя, на самом деле вы хотите знать, как использовать шаговый двигатель, знать, как написать программу, которая при нормальных обстоятельствах может гарантировать точность деления. Применение шагового двигателя независимо от того, в каком месте, необходимо гарантировать достаточный крутящий момент. Шаговый двигатель – важная вещь в автомобиле. В нормальных условиях время запуска обычно должно быть максимально продолжительным. Стартовая скорость также не может быть слишком высокой. Вер. Слишком быстрая остановка может привести к перерегулированию. В процессе использования, если вы не завершили индекс, который является нормальным для ходьбы, но обнаружили, что немного плохо, есть шов, такого рода обстоятельства являются легендарными не в ногу. Решите пошаговый метод следующим образом: 1. Увеличьте крутящий момент двигателя и увеличьте ток привода; 2. Снизить максимальную скорость работы; 3. Увеличенное время старта; 4. Уменьшите скорость запуска. Если нет ни одного из вышеперечисленных вопросов, то возможно, что программа внутри не может указать остаток импульса, сгенерированный накопленной ошибкой. Как всем известно, при расчете импульса на основе целого числа ни где не будет половины импульса. Но часто именно с половиной импульса возникают проблемы: если в раунде 10 порций, каждая равная часть посылает половину импульса не то, что нужно. Бедные 20 равных частей, каждая равная половина пульса может быть не особо выражена. Но распределить на 50, 100, 500, NNN равные части, каждую равную часть бедной половины импульса можно, это немалая сумма денег. Ожидание большего количества копий, даже если каждая равна 0. Пульс - это астрономические цифры. Многие люди думают, что шаговый двигатель не может изготовить прецизионную индексирующую пластину. Мотор, это не просто прогресс, даже серводвигатель, тоже есть эта проблема ----Остальное. Делается это так: мелкая дробь шагового драйвера на 64. Тогда количество импульсов двигателя на круг 62х200=12800. Комплект двигателя разделен на 128 равных частей, поэтому теперь 12800/128=100. Количество импульсов каждый равно 100 импульсов. Но если я задам разделить на 129 равных частей, то формула такая: 12800/129 = 99.2248062, то есть каждую равную часть нужно разделить на 99.2248062 импульса, поэтому остаток после запятой убираем, то ошибка в общей сложности составит 129х0 129 равных частей. 2248062 = 28.9999999 импульсов. Эквивалент ошибки округления, равной доле четверти. Но проблема в том, как поступить с этим методом, следующим является решение оставшегося количества импульсных методов обработки. В приведенном выше примере указано количество импульсов двигателя до 12800 в виде круга, разделенного на 129 равных частей. Запрос по кругу с максимальной погрешностью не более одного импульса. Метод программирования следующий: 1. Установите количество импульсов двигателя, которое не может быть записано. 12800 или любое другое значение. 2. Установите такие точки, как число: 129 поколений, в регистр данных D или V3. Вычислите каждые равные части, необходимые для целого числа импульсов: 12800/129 = 994. Количество импульсов точно вычислит каждую потребность в равных частях, результатом будет операция с плавающей запятой: 12800/129 = 99. 22480625. 99 в число с плавающей запятой, получите данные для 99. 6. Затем в 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 формула получила каждое оставшееся равное количество импульсов. 7. Оставшееся количество импульсов умножить на общее количество равных частей: 0. 2248062х129=28. 99999998. Удалим десятичную точку, получим целое число 28. 8. С числом минус 28 и т. д.: 129 -28 = 101. В процессе обработки эти данные, например, вложения. 9. Программа запущена, добавлено равными частями более 101, то есть равные части стартовали со 102 до 129 порций, 28 равных частей, каждая равная часть с импульсом. Количество импульсов начинается со 102 порций по 99+1=100. Как указано выше в расчете, 28 в равных частях, каждая равна увеличению импульса, увеличенного на 1/100, то есть каждая равная часть. Вывод: с точки зрения приведенного выше расчета, если не требуется абсолютная точность обработки, то программа обработки изделия полностью соответствует предъявляемым требованиям.