Шаговый двигатель работает, иногда движение не движется или на месте происходит реверс, время работы иногда не соответствует, в чем проблема?

Сделайте общую проверку, чтобы принять во внимание следующие аспекты:
1) Крутящий момент двигателя достаточно велик, он может управлять нагрузкой, поэтому мы обычно рекомендуем пользователю выбрать момент на 50 % больше, чем фактические потребности двигателя (100 %), шаговый двигатель не может нагружать работу, даже на мгновение, может привести к рассогласованию, что является серьезным, когда остановка или нерегулярный возврат снова и снова.
2) Входной импульсный ток хост-контроллера достаточно велик (общий > 10 мА), поэтому оптическая связь и стабильная проводимость, частота входа слишком высока, что приводит к получению меньшего значения, если выходная цепь хост-контроллера представляет собой схему КМОП, также необходимо выбрать тип входа КМОП привода,
3) Стартовая частота слишком высока, настроена в пусковой установке для ускорения процесса, лучше всего с самого начала регулирования двигателя в пределах частоты начал ускоряться до установленной частоты, даже если время разгона очень короткое, в противном случае оно может быть нестабильным даже в состоянии холостого хода.
4) Когда двигатель зафиксирован, иногда такая ситуация считается нормальной. Потому что, по сути, это вызвало сильный резонанс двигателя, вызванный рассинхронизацией. Двигатель должен быть хорошо закреплен.
5) При неправильной фазе 5-фазного двигателя двигатель не может работать.