Анализируется преимущество микроредукторного двигателя.

Миниатюрный мотор-редуктор расположен в первичном двигателе и имеет независимую замкнутую шестерню, которая используется для уменьшения скорости и соответственно увеличения крутящего момента. Мотор-редуктор делится на две основные категории: мотор-редуктор и червячный мотор-редуктор. Редукторный двигатель в основном делится на цилиндрический мотор-редуктор, конусный мотор-редуктор, конус & ndash; —Цилиндрический мотор-редуктор. Характеристики мотор-редуктора — эффективность и надежность, длительный срок службы, удобное обслуживание, применение и так далее. Серию мотор-редукторов можно разделить на одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые мотор-редукторы, схема установки мотор-редуктора в основном бывает разнесенной, коаксиальной и шунтирующей. Двухступенчатое расширение двигателя-редуктора с цилиндрической шестерней, положение шестерни относительно опорной асимметрии, при деформации вала изгиба и скручивания нагрузка при неравномерном распределении ширины зуба, поэтому вал должен быть спроектирован с большей жесткостью и делать шестерню со входа или выхода. Два уровня мотор-редуктора с цилиндрическими шестернями шунтового типа: характеристики шунтового типа: нависающее положение вала двигателя замедления с обеих сторон, удобное для общей конфигурации машины, уровень шунтирования выполнен косозубой шестерней, правосторонней и левосторонней, чтобы компенсировать осевую силу, должна быть одна из осевых обмоток вала, можно немного сделать, чтобы избежать застревания шестерни. Характеристики коаксиального мотор-редуктора: компактный радиальный размер, но осевой размер больше. Из-за большого промежуточного вала вал во время загрузки одной песни больше, поэтому по ширине зуба явление концентрации нагрузки более серьезное. В то же время, поскольку центр двухступенчатой ​​шестерни должен быть последовательным, поэтому трудно определить емкость подшипника шестерни на уровне, а в средней части замедление смазки подшипника затруднено. Замедление двигателя на обоих концах входной и выходной клеммы расположено на одной оси, что обеспечивает общую конфигурацию зубчатой ​​передачи.