Бесщеточный двигатель постоянного тока, сервосистема переменного тока с небольшой инерцией, большим выходным крутящим моментом, простым управлением, преимуществами хорошей динамической реакции, быстрым развитием, имеет широкую перспективу применения в области высокой производительности и высокоточного сервопривода, постепенно заменит традиционную сервосистему постоянного тока. Однако в бесщеточной машине постоянного тока все еще существуют пульсации крутящего момента, и они не могут обеспечить больший контроль положения и скорости, а лучшая производительность коммутации фазного тока является одной из основных причин пульсаций крутящего момента.
При использовании реверса сервосистемы переменного тока с обратной связью по фазному току можно контролировать пульсацию коммутационного момента на низкой скорости, но невозможность высокоскоростного некоммутируемого фазного тока не контролируется. Поэтому необходимо искать оптимизацию схемы направленного управления и получать лучшие характеристики коммутационного момента.
реверс инвертора в процессе эффективного состояния переключателя должен осуществляться в соответствии с правилами выбора:
правило 1: следить за положением ротора, ток отключается, должен исчезнуть соответствующий переключатель, и должен установить соответствующий переключатель.
правило 2: на основании правила 1 можно использовать управление одинарной или двойной полярностью.
правило 3: разрешение должно исчезнуть, соответствующая задержка выключения выключателя.
Стратегия управления реверсивным переключателем в разделе «за» и «против» состоит из следующих двух показателей для оценки:
1. Вызывается небольшой пульсацией коммутационного момента (насколько это возможно, импульс коммутирующего тока как можно меньше);
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
