Колебания шагового двигателя и бесщеточный шаг - 「X- 团队'

Колебания шагового двигателя и бесщеточного шага являются широко распространенным явлением, которое влияет на нормальную работу прикладной системы, поэтому, насколько это возможно, избегайте их использования.



1,



колебания шагового двигателя происходят в основном в: шаговом двигателе, работающем в области низких частот; Работа шагового двигателя в зоне резонанса;



　　1) Низкочастотные колебания:



когда бесщеточный шаговый двигатель работает в области низких частот, в результате интервала импульса возбуждения увеличивается производительность шагового двигателя за один шаг.



при стимуле вначале скорость ротора под действием электромагнитной силы. Когда вы достигнете равновесия. Крутящий момент магнитного привода равен нулю, но ротор имеет относительно высокую скорость вращения. Из-за инерции несущийся ротор балансирует. В этот момент электромагнитная сила произвела отрицательную передачу, и под действием отрицательного крутящего момента ротор обнулился и начал постепенно двигаться в противоположном направлении. При инверсии баланса ротора. Электромагнитная сила создает положительный крутящий момент, заставляя ротор вращаться в прямом направлении. Он продолжает формировать колебания ротора вокруг точки равновесия. За счет влияния механического трения и электромагнитного демпфирования происходит затухание колебаний и устойчивость в равновесном состоянии.



　　2) Низкочастотный резонанс:



при бесщеточной частоте импульсов шагового двигателя к частоте собственных колебаний шагового двигателя делителя частоты колебаний или удвоении частоты, нестабильности, а в тяжелых случаях вызванных шагами.



когда бесщеточный шаговый двигатель работает в области высоких частот, из-за короткого цикла реверса ротор слишком поздно откатывается. В то же время. Ток обмотки не поднялся до стабильного значения, и ротор не получил достаточно энергии, поэтому колебаний в верхней области не было. 2,



шаг шагового двигателя



не в такт по двум причинам:



1) Скорость ротора медленнее, чем скорость вращающегося магнитного поля, или медленная скорость реверса.



при запуске шагового двигателя, если частота импульсов выше, скорость ротора не успевает за вращающимся магнитным полем, поскольку двигатель не может получить достаточно энергии, что приводит к рассогласованию. В результате шаговый двигатель может запустить частоту. Когда частота превышает стартовую, рассогласование будет меньше. Примечание: начальная частота не является фиксированной величиной. Увеличение крутящего момента двигателя, уменьшение момента инерции нагрузки и уменьшение угла шага могут увеличить частоту запуска шагового двигателя.



　　2) Средняя скорость ротора больше скорости вращающегося магнитного поля. Это происходит в основном при торможении и внезапном реверсе, ротор получает слишком много энергии, что приводит к серьезному перерегулированию и выходу из строя.



3, устранение колебаний – — Методы демпфирования: метод механического демпфирования и электронное демпфирование.



Механический метод демпфирования относительно прост, что увеличивает демпфирование на валу двигателя, а также различные правила электронного демпфирования:



1) Методы многофазного стимулирования



, электромагнитное демпфирование, многофазное стимулирующее затухание или устранение колебаний, например, двойные три и шесть реакторов моделей двигателя.



　　2) Методы преобразования частоты:



бесщеточный шаговый двигатель с высокой и низкой частотой и различной энергией. На низкой частоте ток в обмотке длительный, а энергия ротора очень большая, поэтому вероятны колебания, и наоборот. Таким образом, можно спроектировать цепи с более низким напряжением и более низкой частотой, что позволит снизить низкочастотный ток обмотки и эффективно устранить колебания.



　　3) Шаг подразделения.



Обмотка бесщеточного шагового двигателя со стабильным током разделена на несколько уровней, ток добавляется по одному шагу, частота шага также относительно увеличивается, шаг за шагом процесс плавный.