Технология сервоуправления постоянного тока широко используется в военно-промышленном комплексе, прецизионных станках, роботах и других областях. С развитием силовой электронной техники, технологии цифровой обработки сигналов, сервосистемы постоянного тока в направлении цифровой, интеграции, миниатюризации, интеллектуального развития. Стратегия управления в сервоуправлении постоянного тока играет жизненно важную роль, хорошая стратегия управления может не только компенсировать неадекватность конструкции оборудования, но и дополнительно улучшить производительность системы. С точки зрения конкретной структуры сервосистемы постоянного тока, типичная структура была спроектирована так, чтобы включать в себя контур положения, контур скорости и трехконтурную структуру управления токовым контуром. Позиционный контур динамических и статических характеристик всей системы очевиден. Конструкция токового контура и качество контура скорости также имеют решающее значение для производительности всей системы. Текущее внутреннее кольцо выполняет, по крайней мере, следующую функцию: преобразует объект управления внутренним кольцом, ускоряя работу системы; В рамках токового контура подавление помех во времени; Ограничьте большой ток, чтобы обеспечить безопасную работу системы. Эффект контура скорости повышает устойчивость системы к помехам под нагрузкой. Следовательно, чтобы спроектировать высокопроизводительную сервосистему постоянного тока, необходимо в соответствии с конкретным состоянием каждого кольца принять соответствующую разумную стратегию управления. Благодаря технологии микроэлектроники развитие микропроцессорной техники, технологии управления и технологии сервоуправления быстро развивалось от аналогового к цифровому этапу. Прежде чем цифровое управление сделает многие передовые, но труднодостижимые алгоритмы моделирования сложных стратегий управления, применяются к сегодняшним высокопроизводительным сервосистемам. В настоящее время в сервосистемах постоянного тока применение различных методов и стратегий управления можно грубо разделить на следующие три категории: 1. Контроллер двигателя постоянного тока, математическая модель классической стратегии управления. Такие как: ПИД-регулирование; 2. Стратегия управления, основанная на современной теории управления. Такие как: оптимальное управление Zui, адаптивное управление, управление переменной структурой в скользящем режиме и т. д.; 3. На основе стратегии управления интеллектуальным контролем мысли. Такие как нечеткое управление, управление нейронной сетью, генетический алгоритм и т. д.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
