Шаговый двигатель в зависимости от конструкции двигателя делится на три типа: постоянный магнит (PM), уравнение (VR) и гибридный (HB). Шаговый двигатель с постоянным магнитом, как правило, двухфазный, крутящий момент и объем небольшой, угол шага обычно составляет 7,5 или 15 градусов; Восемьдесят процентов на дешевые потребительские товары. Реактивный шаг для трехфазной сети обычно позволяет достичь высокого выходного крутящего момента, угол шагового двигателя обычно составляет 1,5 градуса, но шум и вибрация очень велики. В Европе и США и других развитых странах были ликвидированы в 80-е годы; В шаге драгоценных камней имеется в виду сочетание постоянного магнита и преимуществ реактивного магнита. Он разделен на двухфазный, трехфазный и пятифазный: двухфазный шаг от общего угла составляет 1, шаг 8 градусов, трехфазный от угла 0, шаг 9 градусов и пятифазный от общего угла до 0,72 градуса. В шаге драгоценных камней наиболее распространено промышленное управление движением с помощью двигателя. Кроме того, в соответствии с архитектурой привода двигателя его можно разделить на однополярный (униполярный) и биполярный (биполярный)Шаговый двигатель. Однополярная схема управления с использованием четырех транзисторов для управления фазой шагового двигателя. Структура двух групп двигателей показана на рисунке 1. В ней есть два набора катушек с центральным отводом, вся машина состоит из шести линий для связи с внешним миром. Этот тип двигателя иногда называют четырехфазным, но это простое название «гибрид» неверно, потому что на самом деле он только двухфазный, а точнее, это должен быть двухфазный шестилинейный шаговый двигатель. Шаговый двигатель 6-линейного типа, также известный как однополярный шаговый двигатель, на самом деле может использовать схему привода с одной или двойной полярностью. Рисунок 1: Схема привода однополюсного шагового двигателя или схема привода биполярного шагового двигателя показана на рисунке 2, она будет использовать фазу из восьми транзисторов для управления двумя группами. Схема биполярного линейного драйвера может управлять четырьмя или шестью шаговыми двигателями линейного типа, хотя машина четырехпроводного типа может использовать только биполярную схему привода, это может значительно снизить стоимость использования производственного типа. Схема привода биполярного шагового двигателя представляет собой схему управления с одной полярностью транзисторов в два раза, включая четыре нижних транзистора, которые обычно управляются непосредственно микроконтроллером, верхний транзистор требует высокой стоимости верхней схемы привода. Принимая биполярную схему управления напряжением транзистора, это не похоже на то, что для однополярной схемы управления требуется одна и та же схема фиксации. Рисунок 2. Схема привода биполярного шагового двигателя.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
