Беспилотные летательные аппараты для установки оборудования мониторинга, морского микроволнового приемника, установки датчика транспортного средства, системы инфракрасного изображения и других систем приборов требуют стабильной платформы для достижения наилучших характеристик, но обычно в мае они сталкиваются с применением вибрации и других типов неблагоприятных движений при использовании. обычная вибрация автомобиля и упражнения на прерывание связи, размытость и многие другие явления, которые ухудшают работу прибора и способность выполнять нужную функцию. Система стабильной платформы использует систему управления с замкнутым контуром, чтобы взять на себя инициативу по устранению такого рода движений и обеспечить важные цели производительности при достижении этих инструментов. Общая схема на рисунке 1 представляет собой систему стабилизации платформы, она ИСПОЛЬЗУЕТ серводвигатель для регулировки угла в зависимости от вида спорта. Обеспечьте динамический датчик обратной связи с информацией о подшипниках для инструментальной платформы. Контроллер обратной связи обрабатывает информацию и преобразует ее в корректирующие сигналы управления серводвигателем.
на рисунке 1. Базовая система стабилизации платформы, поскольку многие стабильные системы требуют многократной активной осевой коррекции, поэтому инерционный измерительный блок (IMU) Обычно включает в себя как минимум три осевых гироскопа (измерение угловой скорости) и три осевых акселерометра (измерение ускорения и угловой ориентации). Для обеспечения обнаружения обратной связи. Конечная цель датчика обратной связи - обеспечить платформу для точного измерения направления, даже если платформа предназначена для занятий спортом. Потому что не существует «универсальной» сенсорной технологии, обеспечить точное измерение угла в любых условиях, поэтому стабильная платформа IMU обычно используется на каждой оси с двумя или тремя типами датчиков. >>>>
Акселерометр, реагирующий на статическое и динамическое ускорение по каждой оси . «Статическое ускорение» Кажется странным словом, но оно включает в себя важное поведение датчика: реагировать на силу тяжести. Предположим, что динамическое ускорение отсутствует и устраняется калибровкой ошибки датчика, тогда каждый выходной сигнал акселерометра будет представлять ориентацию своей оси относительно силы тяжести. определение наличия вибрации и ускорения в условиях стабильной системы обычно происходит в фактической средней ориентации, часто происходит процесс фильтрации и слияния (комбинация показаний нескольких типов датчиков, делается вывод, что лучшая оценка) Применительно к исходным измерениям. >>>>
гироскоп, обеспечивающий измерение угловой скорости через точки угловой скорости в течение ограниченного периода, играет роль в измерении угла, ошибка смещения будет приводить к дрейфу, пропорциональному точке зрения, поэтому часто характеристики гироскопа накапливаются. оборудование смещения, связанное с чувствительностью к различным факторам окружающей среды, к этим факторам относятся температура, изменение мощности, от оси вращения и линейное ускорение (линейное и выпрямляющее время g и g; g). Высококачественная калибровка гироскопа с высоким подавлением линейного ускорения позволяет этим устройствам предоставлять широкополосную информацию об угле в дополнение к акселерометру для предоставления низкочастотной информации . >>>> 3-осевой магнитометр
, измеряющий напряженность магнитного поля по трем ортогональным осевым измерениям магнитного поля ориентации Угол относительно направления магнитного поля Земли для местных оценок. Когда магнитометр находится рядом с двигателем, дисплеем и другими источниками динамических магнитных помех, управлять их точностью может быть очень сложно, но в соответствующих случаях угол его данных из данных акселерометра и гироскопа можно использовать в качестве дополнения. Хотя многие системы используют только акселерометр и гироскоп, но магнитометр может улучшить точность измерения некоторых систем. измерить, а не только воспользоваться их основными, в то же время минимизировать влияние их недостатков,
показанных на рисунке 2. Сочетание низкочастотного акселерометра с выходным сигналом датчика и положения полюса гироскопа Qualcomm обычно зависит от применения фильтра, другая цель - точность фазовой задержки, вибрация и «нормальное» прогнозирование движения, которое будет влиять на решения о местоположении. Расширенный фильтр Калмана представляет собой комбинацию фильтрации и взвешенной функции с примером расчета динамического алгоритма оценки угла.
Анализ частотной характеристики MEMS IMU в новой разработке стабильной системы MEMS IMU очень важен для понимания частотной характеристики системы на ранних стадиях, поскольку частотная характеристика IMU будет напрямую влиять на конструкцию контроллера, что может помочь определить потенциальную стабильность – особенно при разработке нового поколения решений с высокой пропускной способностью.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
