Традиционно при использовании ПЛК для управления шаговым двигателем обычно используется ПЛК плюс специальный интеллектуальный модуль управления шаговым двигателем, который затем подключается для подачи питания на функцию управления. На рынке цена ПЛК, управляемого в 2000 юаней, и интеллектуального модуля управления также стоит 2000 юаней, плюс мощность привода от 1500 до 2500 юаней, в некоторых небольших контрольных капиталах слишком высока. В этой статье представлены продукты управления приводом, использующие одночиповое встроенное программное обеспечение управления, ПЛК получает информацию о затворе OC, комбинированном модуле управления шаговым двигателем и приводной мощности, сохраняя интеллектуальный модуль управления шаговым двигателем, что значительно снижает капитал. Привод подходит для всех видов двухфазных, менее 3-х шаговых двигателей. Хорошо известно, что обычный программируемый контроллер ПЛК теряет в затворе OC или реле мало высокоскоростных импульсных выходов, но обычно имеет тип подсчета импульсов в интерфейсе. Мы воспользовались этой особенностью, благодаря следующей конфигурации можно легко завершить процесс механического движения и управления положением. Установить процесс управления, использованный в механическом механизме длинной решетки, и привести в движение механизм концевого концевого выключателя механического происхождения (в наличии фотоэлектрический, элемент Холла), после того как концевой выключатель имеет положительное направление для работы шагового двигателя. При включении шагового двигателя сначала переходите в механическое начало, при касании концевого выключателя внутренний счетчик ПЛК автоматически сбрасывается. Если мы хотим управлять процессом механического движения, механические части привода решетки и шагового двигателя связаны друг с другом, определите шаговый двигатель с эквивалентом импульса решетки, программируя на программируемом контроллере ПЛК, чтобы реализовать процесс высокоскоростного и эффективного управления. Шаговый двигатель, например, импульс эквивалентен 01001 мм, взаимодействует с импульсом обратной связи решетки, также оснащен каждым импульсным выходом 01001 мм, шаговый двигатель с каждым шагом, сигнал обратной связи решетки к ПЛК, счетчик (или минус) один. Поскольку существует 7 видов скорости привода управления шаговым двигателем, выберите разную скорость в разных ситуациях движения, при запуске, чтобы определить положение остановки шагового двигателя. В то же время привод с частотным управлением также обеспечивает управление лифтом, весь сегмент шага/переключателя и другие функции, поэтому использование управления ПЛК очень удобно. Системное программное обеспечение системы является ядром программной части однокристального микрокомпьютера. Модуль инициализации, необходимый для подписи приложений очистки и определения необходимости запуска двигателя и сброса настроек. Заливаем в модули: ЦП получает сигналы от уровня INT1 до INT4. Различные группы INT1 INT3 используются для выбора частоты семи типов, обычно используемых для привода двигателя, см. таблицу 1. INT4 определяет направление движения, 1 — поворот, 0 означает инверсию). Модуль частоты подъема: этот модуль включает в себя частоту подъема в соответствии с таблицей и таблицей данных запроса, а также назначение счетчика T0 двум подмодулям. Это гарантирует плавное переключение между двумя частотами, плавный переход и отсутствие разрывов шага. Программа в процессе повышения частоты включает в себя «оптимизацию» кривой частоты подъема, как показано на рисунке 4, уравнение кривой определяется параметрами двигателя. Подробности относятся к другим документам. При обработке этой кривой, увеличивая время t, каждая дельта tf представляет собой таблицу, соответствующую частоту и соответствующую естественную MCS - страницу 51 таблицы данных на ассемблере (начальное значение) таймера T0. Чтобы запросить таблицу данных для этой подгонки кривой, выполните процесс оптимизации частоты подъема. Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон:
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.