Что такое сервосистема? Что такое контроль возбуждения?

Что такое сервосистема? Также известная как сервосистема, сервосистема является основным звеном системы автоматизации, состоит из ряда компонентов и частей, обладающих эффектом усиления мощности, своего рода системой автоматического управления. По форме и физическим свойствам компоненты системы делятся на электрическую сервосистему, электрическую гидравлическую сервосистему и электрическую пневматическую сервосистему. Электрическая сервосистема разделена на сервосистему постоянного тока и сервосистему переменного тока и широко используется в 1970-х годах с сервоприводом постоянного тока, двигателем постоянного тока, широким диапазоном скоростей и удобным запуском и остановкой, большим крутящим моментом, системой небольшого энергопотребления и широко применяется для управления в сервосистеме. Требования к производительности выше. Что такое контроль возбуждения? Сервосистема постоянного тока подходит для очень широкого диапазона мощностей, в том числе от десятков плиток до десятков киловатт контролируемого объекта. Обычно, с точки зрения повышения эффективности системы, сервосистема постоянного тока применяется к объекту управления мощностью более 100 Вт. Выходной крутящий момент двигателя постоянного тока добавляется к току якоря и магнитному потоку, создаваемому током возбуждения. Поток фиксирован, чем больше ток якоря, тем больше крутящий момент двигателя. Когда ток якоря фиксирован, увеличение магнитного потока может увеличить крутящий момент. Следовательно, изменяя ток возбуждения и ток якоря, можно управлять крутящим моментом двигателя постоянного тока. Для управления током якоря упомянуто управление якорем при наличии управляющего напряжения в якоре. Если управлять током возбуждения, то необходимо добавить управляющее напряжение на обмотку возбуждения, известное как управление возбуждением. Управление якорем, индуктивность якоря обычно мала, поэтому управление якорем может получить хороший отклик. Дефектом является мощность нагрузки, обеспечиваемая источником питания управления якоря, поэтому требуется большая мощность управления, что увеличивает сложность блока усилителя мощности. Например, мощность управления более крупных систем должна включать в себя блок контроллера электрогенератора, усилитель контроллера двигателя и компоненты тиристорного усилителя мощности. Требования к управлению возбуждением якоря и источнику постоянного тока определяют крутящий момент управления током возбуждения двигателя. Характеристика постоянного тока за счет доступа к большому сопротивлению в контуре якоря (в 10 раз превышающему сопротивление якоря). Чтобы получить это. Для объектов управления большой мощностью последовательное сопротивление потребляемой мощности будет очень большим, что очень неэкономично. Поэтому управление возбуждением используется только при малой мощности. Якорь после источника питания с источником постоянного тока, по механическим свойствам наклон которого равен нулю, вызывает увеличение электромеханической постоянной времени контроллера двигателя в сочетании с большей индуктивностью обмотки возбуждения, все это ухудшает динамическое поведение управления возбуждением, реакция медленная.