yuntai состоит из двух установочных платформ для двигателей переменного или постоянного тока, с горизонтальным и вертикальным перемещением, как у камеры haeundae. Вращение Yuntai, как правило, медленное и точное, поэтому запрос на быстрое замораживание вращения двигателя Yuntai невелик, поэтому использование низкоскоростного управления с разомкнутым контуром может обеспечить нормальную работу его работы. Ниже приводится опыт управления бесщеточным двигателем Yuntai. код управления следующий: PWM_CHANNEL1 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500; PWM_CHANNEL2 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500; PWM_CHANNEL3 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500; само управление с разомкнутым контуром является проблемой с точки зрения векторного управления, направления вектора двигателя и вектора магнитного поля, когда вращение не совпадает! Особое явление заключается в том, что управление вращением двигателя с разомкнутым контуром, увеличение и уменьшение скорости двигателя происходит в циклах, это связано с магнитным переключателем.
как решить эту проблему? Очень простой бесщеточный двигатель с обычным ПИД-регулированием с обратной связью является гораздо более совершенным. Датчик замкнутого контура с помощью гироскопа укомплектован, проверен реальными измерениями, контроль скорости даже очень! Но есть несколько требований: 1, контроль, учитывайте 500 Гц, 2, подходящий для данных датчика, и более точный, он должен быть строгим, иначе как бы ни корректировать параметр, бесполезно. использование запроса в помещении невелико, на открытом воздухе относительно немного выше.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
